CONTROL
El termino “controlador”
define un instrumento que realiza tres funciones básicas:
tomar la medida de la variable de proceso que interesa
“vigilar”; recibir el valor, por parte del
operador, que se considera que la variable debe tener; y actuar
sobre unos elementos que permitan influir sobre el valor de la
medida.
Es decir, un controlador compara el valor
de la medida con el valor que debería tener (punto de
consigna) y actúa sobre el proceso para conseguir que
está se mantenga al valor de esta.
Los controladores disponen, como
mínimo, de una “entrada” que les permite
tener el valor de la medida, y de una “salida” que
les permite actuar sobre elementos externos que pueden
modificar el valor de esta medida. A esto se le llama Lazo de
Control.
La forma como el controlador reacciona
cuando la variable no coincide con el punto de consigna,
depende del algoritmo de control que sigue, o en otras
palabras, el instrumento aplica formulas matemáticas
determinadas para dar un valor a la “salida” que
consiga igualar la medida al punto de consigna.
Las siglas PID definen el algoritmo que
puede aplicar el controlador, y quieren decir Proporcional (P),
Integral (I), y Derivativa (D). A cada uno de estos componentes
que intervienen en el control se les llama Bandas. Y del valor
de su intervención se le llama Acción.
La diferencia existente entre la medida y
el punto de consigna se le llama Desviación o Error.
Algunos controladores permiten escoger el
algoritmo de control a aplicar, de forma que sólo
actúa la banda Proporcional (P), que actúen
la Proporcional y la Integral (PI), o la Proporcional y la
Derivativa (PD). De esta forma es posible mejorar el control
del proceso amoldándose a sus características e
inercias.
Algunos controladores permiten su
inclusión en una red de área local (Profibus,
CANbus, Fieldbus, ...), de forma que pueden estar supervisados
y/o subordinados a un sistema de control de ámbito
superior.
Son equipo especializados que incorporan
un elevado numero de controladores independientes en un
único instrumento. Pueden llevar hasta 16 lazos de
control completos, con las mismas funciones que se
podrían encontrar en un instrumento de un solo lazo.
Suelen dedicarse a tareas en las que se ha
de intervenir sobre un gran numero de puntos de medida
críticos, como por ejemplo en la boca de salida de una
extrusora o en un molde de inyección.
De todos modos, estos equipos pueden ser
utilizados para la centralización de lazos de control y
el ahorro de espacio y energía.
Básicamente se utilizan para la
dosificación o el control de lotes de piezas.
Los instrumentos permiten la
asignación de un punto de consigna o valor del lote o
“batch”, y realizan el recuento de la variable
medida (caudal, piezas, ...). Llegando al valor prefijado, el
instrumento genera la orden de control para parar el proceso o
iniciar un de nuevo.
Existen equipos con entradas de recuento
rápido, capaces de controlar el flujo de piezas o
envases que se producen en grandes cantidades.
Dirigidos a la medida de caudal, no solo
permiten recibir la señal de cualquier tipo de
caudalímetro y presentarlos en las unidades adecuadas,
si no que además permiten aplicar factores de
corrección en la medida.
Por ejemplo, permiten hacer lineal la
medida de un caudalímetro no-lineal, o obtener el valor
en masa de un caudal volumétrico, o compensar los
efectos de la presión y/o la temperatura sobre el
fluido, o obtener el valor de la eficiencia en sistemas de
intercambio de calor.
Los indicadores digitales de caudal
permiten presentar la medida de cualquier transmisor de campo,
mostrando el valor de la variable en forma digital
(números) y con las unidades más adecuadas. En
general estos equipos son muy especializados, ya que deben
interpretar la señal eléctrica del
caudalímetro, que en algunos casos requiere un cierto
nivel de cálculo. Algunos instrumentos permiten,
además, su inclusión en redes y/o su uso como
instrumentos de control con la adición de contactos de
alarma.
Los indicadores digitales permiten
presentar la lectura (en formato numérico)
correspondiente a cualquier instrumento que ofrece una
señal eléctrica normalizada. Algunos de
éstos equipos, además, permiten su
inclusión en redes y/o su uso como instrumentos de
control con la adición de contactos de alarma.